Установа за породични смештај деце у Милошевцу основана је на основу одредаба Правилника за колоније, одојчад и малу децу, који је објављен у „Службеном гласнику“ 6.октобра 1929.године. Свој рад установа започиње 29.марта 1931.године када су смештена прва деца. Писана документа о оснивању установе нису сачувана, постоји само уписна књига (матична књига) деце Завода за здравствену заштиту матера и деце из Београда, која је вођена за Дечију колонију у Милошевцу. Трагична ратна збивања у периоду од 1941. до 1945. године су негативно утицала на општу организацију породичног смештаја, ипак, и поред престанка бриге Централног завода и Државне управе, деветоро деце је остало у породицама Милошевца. До 1948.године установа породичног смештаја није постојала, да би првих 19 хранитељских породица поново примило децу 4.новембра 1948.године. То је нови почетак и нови живот Дечије колоније у Милошевцу. „Дечија колонија“ 1963.год. прераста у „Центар за породични смештај деце“ и уводи различите профиле стручних радника: социјалне раднике, психологе и педагоге који раде тимски заједно са хранитељским породицама и својом стручношћу, пре свега остварују најбоље интересе деце. Хранитељство у Милошевцу се од давне 1931.год. преноси са генерације на генерацију, текуће 2023.године обележавају 92 година постојања. У свом вишедеценијском постојању обезбедили су породични смештај за преко 6.500 деце.
