ЦПСУ Ћуприја је Одлуком Владе РС основан 2011. године за подручје Поморавског, Борског и Зајечарског управног округа, а Уредбом о мрежи установа социјалне заштите ЦПСУ Ћуприја је придодат и Браничевски управни округ. Седиште установе је у Ћуприји, а постоје канцеларије у Бору, Зајечару и Књажевцу, а у Поморавском округу постоји канцеларија у Деспотовцу. Овај ЦПСУ још увек није преузео Браничевски округ односно није формирана Радна јединица на овом округу. У складу са важећом систематизацијом која је усвојена 2020. године, на основу Одлуке о максималном броју запослених, утврђено је 17 извршиоца. Према Решењу Министарства рада, запошљавања и социјалне политике потребан број извршилаца је 39 за територије Поморавског, Браничевског, Зајечарског и Борског управног округа.
